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Waymo 월드 모델, 자율주행 시뮬레이션의 판을 바꾼다 [2026]

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Waymo 월드 모델 핵심 3가지

  • Google DeepMind Genie 3 기반, 초현실적 자율주행 시뮬레이션 생성
  • 카메라+라이다 동기화 출력으로 실제 센서 구성 그대로 재현
  • 눈보라, 코끼리, 역주행 차량 등 극한 시나리오 가상 훈련 가능

Genie 3가 만든 가상 도로

Waymo가 Google DeepMind와 공동 개발한 월드 모델을 공개했다. 핵심은 생성형 AI 모델 Genie 3를 활용해 자율주행 테스트용 초현실적 3D 환경을 만들어내는 것이다.[Waymo Blog]

이 모델은 카메라와 라이다 데이터를 동시에 생성한다. Waymo 차량의 실제 하드웨어 구성과 동일한 멀티센서 출력을 만들어내기 때문에, 가상 환경에서도 실도로 수준의 인지 훈련이 가능하다.[Waymo Blog]

극한 상황을 미리 연습한다

월드 모델의 강점은 3가지 제어 메커니즘에 있다. 주행 액션 제어로 “만약 이렇게 했다면?” 시나리오를 만들고, 장면 레이아웃 제어로 신호등과 도로 구성을 바꾸며, 언어 제어로 날씨와 시간대를 자유롭게 설정한다.[Waymo Blog]

눈보라, 토네이도, 홍수 같은 극한 날씨는 물론이고 코끼리나 대형 텀블위드 같은 희귀 물체까지 시뮬레이션한다. 실제 도로에서 만나기 어려운 상황을 가상으로 수백만 번 연습할 수 있다는 뜻이다.

블랙박스 영상도 시뮬레이션으로 변환

흥미로운 기능도 있다. 일반 블랙박스 영상을 넣으면 Waymo 센서 기준의 멀티모달 시뮬레이션으로 변환해준다. Waymo 차량이 해당 장면을 어떻게 인지하는지 확인할 수 있다. Waymo Driver는 현재까지 약 2억 마일의 완전 자율주행 실도로 경험을 쌓았고, 개발 중에는 수십억 마일의 가상 주행을 소화했다.[Waymo Blog]

효율적인 경량 버전도 제공해 긴 시뮬레이션을 적은 연산으로 돌릴 수 있다. 대규모 테스트에 실용적이다.

자주 묻는 질문 (FAQ)

Q: Waymo 월드 모델은 기존 시뮬레이션과 뭐가 다른가?

A: 기존 시뮬레이션은 사전에 만든 3D 맵 위에서 동작한다. Waymo 월드 모델은 생성형 AI가 실시간으로 포토리얼리스틱 환경을 만들어낸다. 카메라와 라이다 데이터를 동시에 생성해 실제 센서 구성 그대로 테스트할 수 있다는 점이 가장 큰 차이다.

Q: 어떤 극한 시나리오를 시뮬레이션할 수 있나?

A: 눈보라, 토네이도, 홍수, 화재 같은 극한 날씨부터 역주행 차량, 무단횡단 같은 위험 상황까지 재현한다. 코끼리, 사자 같은 도로 위 희귀 물체나 대형 텀블위드도 시뮬레이션 가능하다. 실도로에서 거의 만날 수 없는 시나리오를 집중 훈련한다.

Q: 일반 차량 블랙박스 영상도 활용할 수 있나?

A: 그렇다. 대시캠 영상을 입력하면 Waymo의 멀티센서 시뮬레이션으로 변환해준다. 일반 카메라로 촬영한 도로 장면을 Waymo Driver가 어떻게 인지하고 판단하는지 확인할 수 있는 구조다. 다만 현재는 연구용으로 공개된 기능이다.

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참고 자료